2011年，年初，蓝羿工作室成立，成员有开发工程师与资深的现场调试员 |
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2012年 第一代可充电的信号发生器‘MR1.0’上市，功能有电流电压输出，工程量计算 |
2013年 第二代信号发生器‘MR1.3’提高了信号精度 |
2013年7月 第三代信号发生器‘MR1.5’ 增加了测量功能 可长时间以USB供电使用 |
2013年8月 蓝羿公司正式成立 |
2014年 年初，第四代信号发生器‘MR1.6P ’已经可以测量输出同时进行 |
2014年9月 第五代信号发生器‘MR1.8P’增加了信号编程输出功能 |
2015年4月 信号发生器’MR1.9P‘ 有了简易的图形系统，能显示中文菜单 |
2015年6月 信号发生器’MR1.9TFT‘升级为彩屏显示，并支持 modbus RTU 通信控制，支持信号转换功能 |
2015年9月 信号发生器’MR2.0‘上市，新开的模具，电源改用14500锂电池供电，型号：MR2.0TFTPRO+，支持固件升级 |
2015年11月 多功能信号发生器’MR2.0Smart‘ 上市，升级全新的中英繁软件界面系统，扩展了多功能设备发展方向，集成Modbus 主站、PID控制、简易无纸记录仪，型号：MR9270S |
2016年 年初，三端口设计改成四端口，可不在外供电的情况下调式带反馈的定位器 |
2017年4月 带有HART通讯的信号发生器’MR9270S‘ 开发成功 |
2017年5月 ’Mr.Signal‘ 商标经过多次审请终于成功 |
2017年 6月液晶屏换成2.4寸 IPS屏，屏的镜面改用钢化玻璃，型号改为’MR9270S+’ |
2018年 信号发生器‘MR9270’系列改动主板布线，性能再次提升 |
2019年 信号发生器‘MR9270S+HART’通讯功能更加稳定，通讯精度提高，同年‘MR9272E’上市，这款使用更加便捷 |
2020年 信号发生器电源模块更换，采用2500mA聚合物里锂电池进行供电，也可取出锂电池使用三节AA电池 |
2021年 信号发生器‘MR9270’系列软件升级 |